Infinitivo
부정사 에스페란토에서는 동사 원형의 어미인 -i를 사용해서 부정사로 사용한다. Paroli estas facile. 말하는 것은 쉽다. 여기서 보어(facile)는 동사(paroli)를 수식하므로 부사형 어미가 붙는다. 부정사는 준동사로 본다. Ĉu vi volas viziti malnovajn urbojn? 당신은 옛 도시를 방문하고 싶습니까? voli (원하다), povi (할 수 있다), devi (해야 한다) 등의 동사는 동사원형을 목적어로 취한다. Mi volas manĝi. - 나는 먹고 싶습니다. Mi ne povis veni. - 나는 갈(올) 수 없습니다. Mi devos labori. - 나는 일해야만 할 것입니다. Mia hobio estas kolekti la poŝtmarkojn. 내 취미는 우표를 모으는 것이다. 부정사가 보어로 사용될 수도 있다. Estas la horo ekiri al mia domo. 나의 집으로 출발할 시간이다. 이 때에 부정사는 horo라는 명사를 수식하므로 형용사적 용법이다. La libro estas malfacila por legi. 그 책은 읽기가 어렵다. 부정사가 형용사를 수식하고 있으므로 부사적 용법이다. Mi laboras por gajni monon. 나는 돈을 벌기 위해 일한다. 부정사가 동사를 수식하고 있으므로 부사적 용법이다.